[초보자의 VR 입문] 가상현실로 움직이는 방법, DoF(자유도)와 Tracking(추적)

 안녕하세요, VR 제작 전문 메이커 투어이즈입니다.투어이즈는 VR과 여행을 결합한 'VR로 떠나는 가상여행'을 주제로 한 다양한 VR 콘텐츠를 자체 제작하고 있습니다.지금까지 검색과 시행 착오를 거쳐서 알아내신 것을 "초심자의 VR입문"에서 공유하고 싶습니다.오류 또는 수정사항이 있으면 댓글로 알려주세요.오늘은VR기기의동작인식원리-DoF(자유도)와Tracking(추적)에대해알아보겠습니다.원리는 복잡하지만 본 글에서는 VR 체험 장비(주로 HMD)의 사양을 파악하기 위해, 또는 VR 영상 편집을 이해하기 위한 배경지식 정도이니 편하게 읽어보시기 바랍니다.



0.몰입감 있는 VR 체험을 하기 위해서는 가상현실로 실제 세계의 움직임을 추적할 수 있어야 합니다. 따라서 VR게임용 기기에는 사용자의 시야를 담당하는 hmd와 움직임 추적을 담당하는 모션 트래킹 범위에 따라 다양한 제품군이 있습니다. VR기기는 이용자의 동작을 인식하기 위해 다양한 센서를 이용합니다. 이러한센서들은VR기기뿐만아니라스마트폰을들고있는방향으로가로세로화면이전환되는것처럼일상속에서도사용되고있습니다.

출처-가상 spech.com DoF(Degree of Freedom, 자유도)는 공간에서 운동하는 물체의 동작을 표현하는 것으로 VR 분야에서는 기기를 인식할 수 있는 이용자의 움직임추적 범위를 말합니다. 출시되는 제조사는 3DoF 또는 6DoF로 나뉘는 경우가 많이 있습니다. 자유도란 게임용 VR장비 구매 시 제품 사양에서 필수로 등장하는 개념입니다.



1.3 DoF(3자유도, 회전추적): roll, pitch, yaw

출처 Oxford University Pres s 3차원 공간에는 x, y, z축이 존재합니다. 각 축을 기준으로 회전하는 움직임을 roll, pitch, yaw라고 합니다. 이렇게 3방향 회전을 인식할 수 있는 것이 3자유도입니다(이해하기 쉽도록 설명된 이미지를 찾다 보니 회전방향과 축을 각각 연결하는 경우가 많고, 오히려 더 혼란스러워졌습니다). 가로-세로-높이(또는 깊이)가 되는 축을 무엇으로 보느냐에 따라 설명이 달라지는 것 같아서 나는 진행방향(정면)과 일치하는 쪽을 x축(front-to-to)로 보는가에 따라 설명이 달라집니다.

3자 유도에 대응하는 VR기기는 roll, pitch, yaw의 변화를 감지하여 사용자가 HMD를 착용한 상태에서 할 수 있는 회전의 움직임(정면을 보고 상하로 끄덕이며 좌우로 시야를 돌림, 정면을 보고 수긍함)을 인식합니다. 3자 자유도를 지원하는 VR기기는 위치 변경 없이 게임을 하거나 영상을 볼 수 있습니다.

출처 - kei-studios.com+)roll, pitch, yaw는 360도 영상이나 사진을 편집할 때 사용되는 개념입니다. 카메라의 정면을 어디로 향할지를 결정하기 위해, 영상을 복수의 축을 기준으로 회전시켜 보기 위해서입니다.



2.6 DoF (6자유도, 위치추적) : 3 DoF + 3차원 위치이동

6자유도는 3자유도에 더해 기기 자체의 3차원 위치까지 인식합니다. 그렇게 되면 이용자가 hmd를 켜놓고 이동하는 것을 가상공간에서 동시에 추적할 수 있습니다. 현실의 움직임이 가상 공간에 동기화되기 때문에 더욱 몰입감 있는 체험을 할 수 있습니다. 그러기 위해서는 디바이스와 외부 공간 사이의 상대적 위치를 파악할 수 있어야 되는데 크게 Inside-out Tracking 방식과 Outside-in Tracking 방식으로 나뉩니다.
출처-정보통신 사전전자는 Oclus Rift S, HTC Vive Cosmos, 삼성 Odyssey+와 같이 VR 기기 자체에 위치 추적용 카메라 및 센서가 내장되어 있어 별도의 추가 설치 장비 없이 HMD를 기준으로 주변 공간을 파악합니다.후자는 Valve Index, HTC Vive Pro와 같이 외부센서를 설치하고 추적 가능한 공간을 먼저 설정하여 공간 내 HMD의 움직임을 파악하는 방법입니다. 6자 자유도에서의 위치추적 방식은 저가형-고가형으로 단순하게 구분되는 것이 아니기 때문에 체험하고 싶은 VR 콘텐츠와 기기의 세부 사양을 고려하는 것이 가장 중요합니다.


[ 참고자료 ] Degrees of Freedom ( DoF ) : 3 - DoF vs 6 - DoF for VR Headset Selection https://virtualspeech.com/blog/degrees-of-freedom-vr

A quick guide to Degrees of Freedom in Virtual Reality https://kei-studios.com/quick-guide-degrees-of-freedom-virtual-reality-vr

Position Tracking in VR https://4experience.co/vr-tracking-meet-degrees-of-freedom

Oxford University Press - Neuroscience 6e Web Topic 14 . 1 - A Primer on Terminology https://oup-arc.com/access/content/neuroscience-sixth-edition-student-resources/web-topic-14-1

[VR용어 상식12] DoF의 개념을 알면 VR 포지셔널 트래킹이 보인다 http://www.inven.co.kr/webzine/news?news=219448&site=vr

한국정보통신기술협회 - 정보통신용어사전 http://terms.tta.or.kr 에서 360도 VR 영상을 보시려면 투어스유틴채널을 이용하세요.영상이 마음에 드시면 좋아요와 구독 부탁드립니다.VR로 떠나는 가상여행!!! 전국 여행지를 VR로 먼저 경험하세요~ VR 콘텐츠 제작 및 VR 체험행사 의뢰 : 051-715-6335 투어이즈 대표 홈페이지 http://투어이즈네이버 블로그 https://blog.naver.com/outwould... www.youtube.com

투어이즈 페이스북 페이지 친구가 되면 유튜브에 올라온 소식을 받아볼 수 있습니다.Vr로 떠나는 가상 투어 이즈, 부산. 좋아하는 사람 1,139명, 말하는 사람들 3명. 자유학기 청소년 진로탐색 VR, 드론 체험 교육 지역 축제, 행사 : VR 트랙 360 VR 영상 파노라마 사진 항공 드론 제작 4차 산업 직업체험 : VR.AR 체험, 3D 프린터, 드론 문의 051-715-6335 tour_is@daum.netwww.facebook.com

사업권 투어이즈는 VR 콘텐츠 제작 및 체험 이벤트 전문 업체입니다. 찾아오는 VR트랙과 함께 전국의 축제, 학교에서 VR을 즐겨보세요. Previous Next view more All Pass! 투어이즈 이동형 가상현실 체험(VR트랙)은 안전하고 합법적으로 운영되고 있습니다. ICT 규제 샌드박스 허가 및 안전검사 승인정보를 확인하세요. View More Apple ios의 경우 여기를 클릭해 주세요. VR 영상을 더 많이 시청해주세요! 투어이즈 유튜브 채널에 방문해 보세요. 쯔아이즈가 제작한 VR콘텐츠를 만나보실 수 있습니다. View Yout... tour-is.co.kr 문의전화 : 051.715.6335 (영업시간 : 오전 9:30~오후 6:30) VR·AR·3D제작 VR영상대여 VR체험행사 찾아가는 VR트랙 VR항공드론촬영 VR·3D놀이기구판매 VR파노라마제작

이 블로그의 인기 게시물

임대투자하는 지인은 애국자 주택도시기금 대출을 활용한

이미지
 건물 몇 채를 사주는 건 아니지만 전국에 많은 주택을 사서 수리한 후 임대하는 일을 하고 있기 때문에 사업인가 봐요. 주로 10년 이상 구축된 맨션을 매입한 후 기금 대출을 받아 임대료를 받습니다. 아직 기금대출 금리는 1.5%대로 매우 낮습니다. 단, 임대료에는 상한이 있어 5% 이상 올릴 수 없습니다. 대출 가능 금액은 서울 수도권 최고 1억, 광역시 8천, 지방 소도시 6천까지입니다.지방에서는 매매가 1억을 넘어도 6천만원이 최고 금액입니다. 지금 수리중인 집 사진을 보여줄건데 꽤 낡았어요.하나하나 다 뜯어서 바꾸고 있어요. 옛날 생각이 나네요과거에는 저는 이 정도 수리로는 700 정도였지만 지금은 건설 자재와 인건비가 올랐어요. 1200은 드려야 오실 수 있어요 집값만 오른게 아니라 수리비는 거의 두 배 가까이 올랐어요. 현재 같은 아파트에 수리된 집의 시세를 1000/55까지 받을 수 있습니다.올해 수리되었으니까 더 받을 수 있을 거에요.하지만 제 지인이 내놓은 가격은 45만원입니다.●시세보다 더 낮게 임대하는 이유? 기금 대출을 받아서 높게 둘 수 없어요.수리가 완료되기 전에 수리한다는 약속만 하루만에 계약할 수 있었어요. 세입자 입장에서는 아주 좋은 주택이네요. 이런 주택을 제 지인이 공급해 줍니다.짝짝짝!!! 이분을 보면 그런 생각이 들어요이거야말로 임대사업이죠. 무주택자만 입주할 수 있는 임대주택입니다. 정부에서는 할 수 없는 일을 개인투자자가 임대 사업이라는 이름으로 하고 있습니다. 낡은 주택을 살기 좋게 재생시키고 있습니다. 지역 인테리어 사장도 일자리가 생겼어요. 왜 투자자가 적폐라고 욕먹는지 도무지 이해할 수 없습니다 참고 지난 정부에서는 기금 대출 종류가 많았는데 이번 정부 들어 모두 사라지고 하나만 남았습니다. 임대사업자를 줄이는 정책이 이어지고 있습니다. 그래서 서민에게 필요한 주택은 더 부족합니다. 종부세를 피하려고 옛 주택이 상가로도 변신합니다.아이러니컬하게도 서민에게 필요한 주택이 서민을 위한(?) 부동산 정책에 의해...
자세한 내용 보기

배당금 :: 유상증자, 신주인수권 맥쿼리인프라 주가 및

이미지
 해당 기업의 유상증자, 신주인수권 등의 내용을 다루려고 한다. 다루는 이유가 최근에 메일을 받았는데 해당 기업의 신주인수권 증서 거래 관련 내용! 내가 가지고 있는 종목에 대한 내용이었는데 오늘 같이 보자 맥쿼리인프라 기업개요 맥쿼리인프라의 기업 풀네임은 맥쿼리한국인프라투융자회사임 코스피에 상장돼 있으며 사회기반시설에 대한민국 간 투자법에 따라 설립된 대한민국 최대 규모의 상장 인프라 펀드다. 출처 : 기업사이트 맥쿼리 인프라 투자자산으로는 광주 제2순환도로 1구간, 3-1구간 인천국제공항고속도로, 우면산터널, 백양터널, 인천대교, 동북선 도시철도 등이 있다. 주로 도로나 터널 등인 것을 알 수 있다. 출처 : 기업사이트 투자 포트폴리오를 직접 기업 사이트에서 확인할 수 있었지만 자산 현황, 지분율 등을 자세히 알 수 있어 좋았다. 맥쿼리 인프라의 주가와 배당금 #맥쿼리인프라 주가는 캡처 기준으로 12450원→3개월 기준 최고치는 12700원→3개월 기준 최저치는 11900원이다. 크게 오르락내리락하지 않고 계단을 올라가기만 하면 움직인다. 출처 : 기업사이트 #맥콜리 인프라 배당금은 분기별로 지급하고 있다. 분기별로 지급하는 배당에 매력을 느껴 그 종목을 나도 매수했던 기억이 난다. 해당 기업에서 분배금이라고도 불리는데, 2018년에는 분기별로 310원 정도를 지급했고 2019년에는 분기별로 350원, 2020년에는 분기별로 360원을 지급했다. 이에 따라 2018년 622원, 2019년 700원, 2020년 720원을 지급했다.그들은 시가 배당률 약 6퍼센트 정도로 매력적인 주식이다 맥쿼리인프라 유상증자 및 신주인수권 내가 받은 메일 내용을 보면, 맥쿼리 인프라는 주주할당 유상증자를 진행하는 기존 방식과는 달리 신주인수권 증서를 발행하는 것으로 거래가 가능하다고 한다. 비율을 정해 초과청약이 가능하며 실권주가 발생하면 구주주에게 초과청약을 한 주식 수에 비례해 배정한다는 것. 종목명 : 맥쿼리인프라7 신주인수권 [J0889801B] 증서장내 거래기...
자세한 내용 보기

30대 남편 생일 선물 스탈리쉬하고 실용적인 남성 속옷

이미지
 결혼하고 나서 당신의 돈이 제 돈이고 제 돈이 당신 돈이니까 30대 남편의 생일 선물을 줄 때도 실용성 있는 걸 골라야 서로에게 유리해요.미혼일 때는 몰랐던 남자들의 습성을 속속들이 알게 된 지금은 남자 속옷을 하나 고르는 데도 매의 눈으로 꼭 짚어보는 대목이 있다.지요 제일 먼저 중요한 건 착용감입니다 두 번째로 놓치지 말아야 할 부분은 디자인!이 두 마리 토끼를 다 잡을 수 있으면 남편의 대외적인 이미지도 올릴 거예요. 여러분! 남자 속옷 하나 고르는 걸로 너무 오버하는 거 아니냐고?자, 그럼 남성만이 가지고 있는 신체적 특성과 바지의 기능적인 면을 정리해 간단하게 설명해 드릴테니 집중해 주세요.겉만 보지 말고 속을 뒤집어 봐 30대 남편 생일 선물로 속옷을 정했으면 물론 세련되고 예쁜 디자인부터 찾을 거예요근데 겉모습만 보고 고른 팬티는 결국 서랍장이 되고 맙니다.그 이유는 바로 남자의 소중함이 우리가 생각하는 것보다 섬세하기 때문이다. 아, 그럼 이렇게 입체적인 패턴을 선택하면 되는 건가요?아니요!!! 이 정도는 바깥 솔기만 이용하면 얼마든지 따라할 수 있기 때문에 오랫동안 편하게 입을 수 있는 남성 속옷을 고르려면 한 명씩 뒤집어 봐야 한다는 것이다. 일반 팬츠와 빌랩 팬츠를 뒤집어 놓은 모습입니다한눈에 봐도 왼쪽은 단순 명료하고 오른쪽은 뭔가 분리되어 있는 것을 알 수 있죠. 다들 아시다시피 남자들은 길쭉한 이빨과 방울이 세트가 된 소중한 것들을 가지고 있습니다하지만 이 한 세트가 팬티 안에 겹쳐 있으면 체온이 올라가서 땀이 난다는 것! 자꾸 밑으로 손을 넣고 교통정리하는 남자들의 모습이 꼴불견인 행동, 알고 계시죠?그게 겹친 길이랑 방울 때문에 아래가 덥고 습하고 손이 가는 거예요 평소에는 실감나는 움짤로 설명하기를 좋아하지만 품목이 품목이기 때문에 대체품으로 간단하게 설명드리자면 위와 같이 길쭉날쭉한 방울과 방울이 각각 위치하는 곳이 다릅니다. 그러다 보니 빌랩 안에서 만나고 싶어도 만날 수 없고 덕분에 남성에게 도움이 되는 최적의 체온...
자세한 내용 보기